Per preparare la millefoglie, pulire e tagliare a rondelle una melanzana.
Grigliare leggermente le fettine di melanzana da entrambi i lati su una griglia rovente.
Nel frattempo prepare il condimento, mettere la passata in una ciotolina e condire con sale, pepe e zucchero.
Aggiungere la besciamella e mescolare il tutto fino a renderlo omogeneo.
Iniziare a comporre la millefoglie, impilare le melanzane grigliate una sopra l'altra intervallando ogni fettina con un cucchiaino di condimento di pomodoro.
L'ultimo strato deve essere di pomodoro, infornare la millefoglie in forno statico a 200° per 12-15 minuti.
Passato il tempo di cottura sfornare e servire la millefoglie di melanzane decorandola con delle foglioline di basilico.